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經典KUKA庫卡機器人培訓課程
經典KUKA庫卡機器人培訓課程

經典短期工業機器人培訓課程適合在目前工作的基礎上,需要增加工業機器人相關技能的人員,例如:設備維修維護人員、非標設備編程調試人員、項目中已經或者準備運用到機器人的

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詳情介紹

經典短期工業機器人培訓課程適合在目前工作的基礎上,需要增加工業機器人相關技能的人員,例如:設備維修維護人員、非標設備編程調試人員、項目中已經或者準備運用到機器人的企業和個人。這樣的集中式培訓可以保證學員在較短的時間收獲更多的系統知識,并順利的完成從不會到會用的過渡。
 
現開設每天10小時的超長理論+實訓課程。上課整體時間為七天,每天9:00到20:00,不要小看每天晚上的三個小時,七天加在一起就整整多出近三天的時間,課程時間也相當于十天了,這也充分證明了時間是可以擠的。
 
課程內容具體課程內容請參看大綱!

KUKA工業機器人操作及基礎編程(三天,每天9:00-20:00)
 
 
 
培訓目標:通過本次大綱內容學習,學員可以學習操作庫卡機器人注意事項、機器人基本組成,、機器人坐標系概念及建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設備通信等知識。
 
學費:1500元/人
 
一、機器人系統
 
1.系統介紹
 
   動力管線系統
2.機器人系統
 
   KCP操作及坐標系系統
   軸坐標系系統
   世界坐標系
   工具坐標系系統
   基坐標系系統
3.坐標系選擇
 
   準備運行
   零點標定
   工具坐標系設定的要素
   工具坐標系設定的方法
4.激活工具
 
   工具負載
   基坐標系設定
5.編程
 
   運動編程
   PTP-運動指令
   LIN-運動指令
   CIRC-運動指令
   逼近運動
6.導航
 
   創建程序導航
7.邏輯編程
 
   數字輸入輸出的編程
   夾爪編程
8.固定工具
 
    固定工具的標定
9.專家等級介紹
 
   專家等級導航
10.子程序介紹
 
   循環及分支編程介紹
   自動模式
   外部自動模式


KUKA工業機器人高級編程(四天,每天9:00-20:00)
 
培訓目標:庫卡機器人項目培訓,學員可以通過具體項目來學習庫卡機器人在工業應用中注意事項、實現項目技巧和方式。在項目實現過程中,更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力。
學費:2500元/人
一、編程結構
 
1.編程方法-概念
   程序流程圖
   編程方法-實現
   專家級通用信息
   瀏覽導航
   折疊
2.變量與聲明
   簡單數據類型
   變量監控
3.數組
   結構數據
   枚舉數據
   子程序與函數
   子程序定義
   參數傳遞
  函數
4. 數據列表
   數據列表
   數據操作
  運動編程
5.坐標系
   軸運動-PTP
   連續軌跡運動-LIN/CIRC
6.  朝向控制
   程序預讀
   位置逼近
7.狀態與旋轉
   系統變量
   系統變量
8. 程序執行控制
   跳入與分支
9. 循環
   等待與掛起
10.外部自動功能
   定義與序列
   輸入配置
   輸出配置
11.遞交入口
   遞交入口
項目案例實操
 
一、庫卡機器人基礎站
 
1 學習機器人機械零點校準操作。
 
2 學習機器人直線運動。
 
3 學習機器人圓弧運動。
 
4 學習機器人曲線運動。
 
5 學習機器人逼近運動。
 
6 學習機器人工具坐標系建立方法。
 
7 學習機器人工件坐標系建立方法。
 
8 了解機器人軌跡不變的情況下,通過設定機器人工件坐標系,完成軌跡運動。
 
9 通過以上基礎知識學習,按照箱體切割要求,完成切割軌跡編程。
 
二、機器人動作應用——夾持工具
 
1 機器人搬運應用注意事項
 
2 搬運應用編程技巧。
 
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
 
4 配置機器人輸入輸出信號。
 
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
 
6 機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作,輸入信號來確認加持工件是否夾緊,完成安全搬運操作應用。
 
三、機器人動作——吸盤工具
 
1 如何外部控制機器人例行程序自動運行。
 
2 如何將機器人運行狀態反饋給外圍設備。
 
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
 
4 配置機器人輸入輸出信號。
 
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
 
6 機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作,輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊,完成安全小工件搬運操作應用。
 
四、機器人動作——碼垛
 
1 碼垛功能實現的注意事項。
 
2 碼垛功能實現技巧和方式。
 
3 如何連接機器人輸入輸出接口。
 
4 機器人輸入輸出信號配置及設定。
 
5 學習PLC與機器人通信基礎知識。
 
6 如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現方法。

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