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庫卡小課堂|庫卡機器人如何創建基坐標,保姆級教程,你確定不看看?

時間: 2022-03-10 13:46:57 作者:特蓋德 瀏覽: 來源:本站

基坐標系:

進行 BASE 測量時,用戶給一個工作面 (或工作面上的工件) 或固定工具分
配一個笛卡爾坐標系。該坐標系被稱為 BASE 坐標系。BASE 坐標系的原點為
用戶指定的一個點。
可以保存多少 BASE 坐標系取決于 WorkVisual 中的配置。默認:32 個
BASE 坐標系。變量:BASE_DATA[1 … 32]。
移至新基座的原點和兩個其他點。這 3 個點明確定義了新基座。
工件在法蘭上:
移至工件的原點和其他 2 個點。此 3 個點將該工件清楚地定義出來。

1.png


創建完成后選擇剛才創建的基坐標編號并切換成基坐標,驗證X方向和Y方向是不是和剛設置的方向一致。一致說明創建基坐標OK。

建立基(工件)坐標系有兩個好處: 
1.方便我們在機器人現行運行時,按照我們自己建的坐標系的方向做線性運動,而不拘泥于系統提供的基座坐標系和世界坐標系這幾種固定的坐標系。
2.當工作臺面與機器人之間的位置發生相對移動時,只需要更新工件坐標系,即可不需要重新示教機器人軌跡,從而很方便的實現軌跡的糾正。

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